机电一体化系统设计

本书为21世纪高等学校规划教材。本书以反求工程方法为主线，紧密结合课题实践，将机电技术融为一体，讲解科学实用的设计方法。主要内容包括设计方法和典型方案两部分。设计方法包括：反求工程的设计方法，进行功能设计和总体布局设计，产生具体方案和选择具体方案方法，机械结构和电气硬件实现技术，控制算法的开发，软件编程，样机集成制作技术以及应用实例。典型方案包括：机械方案概述，驱动方案概述，外围电气设计方案概述，嵌入式控制器设计方案概述，典型机电一体化结构，控制方案，软件编程方案。最后，通过实例说明机电一体化系统的实现技术；提供实例的源程序，以强调具体实现技术和实用性，便于类似实际系统的掌握和快速开发。本书的编写注重机电一体化技术的方法先进性和内容实用性，采用便于教学、便于阅读的写作表现形式。