锥差行星传动与锥差液压马达

本书主要研究和开发了一种适用于低转速、大转矩、高效率及多速输出的新型液压传动机构。该型传动机构含液压驱动和锥差减速两部分，相当于单机液压减速机。这种传动机构采用的偏摆锥齿轮传动是一种近似多齿啮合的锥齿轮少齿差空间行星机构，具有结构简单、体积小、减速比大、效率高、承载能力强和超载性能好等特点。