网络控制系统分析与控制

本书主要内容包括：针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动、不确定时延不超过一个采样周期的NCS，研究动态输出反馈NCS的建模、鲁棒镇定、保性能控制、对于扰动的控制以及对于不确定时延的状态观测器设计方法和基于状态观测器的NCS鲁棒镇定等相关问题，研究具有控制输入约束的NCS建模、稳定性与控制器设计问题，研究同时具有时延和数据保包丢失的NCS建模、稳定性与控制器设计问题，建立了状态反馈NCS和动态输出反馈NCS的统一数学模型，给出了系统的稳定条件、系统稳定性与数据包丢失率上界的关系以及系统结构的关系，系统稳定的反馈控制器设计方法，针对奇异被控对象，研究了不同驱动方式、不同时延特性的NCS的建模、稳定性分析与控制器设计问题，基于Matlab/Simlink平台，利用TrueTime实时仿真工具，探索网络通信模式、信息调度方法、数据通信率、数据包丢失率、网络诱导时延、网络负载扰动等因素对系统稳定性的影响。本书主要适合高等院校与科研院所从事网络控制研究的研究生、教师及科研人员，同时适合高等院校控制理论与控制工程、计算机应用技术、自动化、系统工程、机械工程与自动化、信息与计算科学、运筹学与控制