最优控制理论与方法

本书介绍的最优控制理论侧重于基本理论与基本概念的阐述，由浅入深，最后介绍最优控制的方法。本书的主要内容包括：最优控制中的变分法、极小值原理、线性二次型最优控制系统动态规划，以及最优控制的方法和应用等。