自适应模糊系统与控制 设计与稳定性分析

本书系统而全面地介绍了自适应模糊系统理论的最新成果，并着重解决了该系统理论中的两个难题：一是如何有效地确定模糊规则中的隶属函数，二是如何保证模糊控制系统的稳定性。对于第一个问题，本书提出了四种不同的方法，并且对它们的优缺点进行了比较。对于第二个问题，本书提出了一套新的监督控制理论。这套理论的优点是不用改变现有模糊控制器而同时又能保证整个系统的全局稳定性。对于工程师们来说，本书给出了大量实例和仿真，并且详细地比较了自适应模糊系统方法与现有方法的各种优缺点。对于研究人员来说，本书提供了这个领域的最新成果以及有待于进一步解决的问题。