水下机器人

本书是苏联“海洋开发技术丛书”的一种。书中阐述了利用信息计算系统和机器人进行世界海洋开发研究的任务，分析了海洋开发研究的方法，列举了建立自动化系统和水下机器人的例子，剖析了机器人活动的任务以及母船长时间保持在一点的动力定位系统，讨论了主从式水下机器人—机械手和带计算机的机器人—机械手的结构、算法及保、障系统，最后指出了水下机器人的发展前景。　　本书可供研究、设计、建造与使用潜水器和水下机器人的科技人员阅读，也可供高等工科院校海洋工程、船舶工程、自动控制工程等有关专业的教师和学生参考。