丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459
本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
(美)N.古雷维茨(Nathan Gurewich),(美)O.古雷维茨(Ori Gurewich)著;程世玉,彭亮译1996 年出版119 页ISBN:750533915X