余伶俐,周开军编著2015 年出版324 页ISBN:9787121273858
本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿,异常诊断与预测,以及多机器人间的任务规划作为研究内容,书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术,给出了组...
周开军,周鲜成,余伶俐编著2019 年出版157 页ISBN:9787121349256
本书总结了作者及其团队近8年来的基于仿生视觉的图像处理方法及应用的研究工作。内容涉及图像视觉属性滤波和生物视觉启发变换模型,以及在车道线与车辆检测、交通标志牌和掌纹识别等领域的应用方面。书中论...