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内燃机润滑油性能试验
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王季愚，张启先编译1989 年出版293 页ISBN：7800430421
生物工程
张启先，门大鹏，陶增鑫等编著1989 年出版170 页ISBN：7012·0946
生物工程50题
张启先著1985 年出版98 页ISBN：17051·1043
张启先等编著1985 年出版170 页ISBN：7012·0946
工业机器人误差分析
陈明哲，张启先2222 年出版12 页ISBN：
空间机构误差的参数辨识研究
徐卫良，张启先2222 年出版8 页ISBN：
空间机构的分析与综合
张启先等编著1984 年出版370 页ISBN：15033·5506(上)
机器人系统的数字仿真研究
陈明哲，张启先2222 年出版5 页ISBN：
机器人动力学参数辨识
郭良康，张启先2222 年出版10 页ISBN：
机器人机构的精度优化设计
徐卫良，张启先2222 年出版7 页ISBN：
