张奇志,周亚丽编著2013 年出版129 页ISBN:9787560630205
本教程简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容。主要包括空间描述与坐标变换,机器人运动学,机器人静力学与动力学,机器人路径规划,机器人驱动器与传感器,机器人控制等基本内容。并对全向移动平台运动学和数...
张奇林著2005 年出版208 页ISBN:7010051127
本书以马克思主义历史唯物主义为指导,运用多学科的理论与方法以及国内外较新的资料和研究成果,对美国医疗保障制度的历史沿革、制度背景、基本内容、结构特点和发展趋势进行了深入和系统的探讨,在此基础之上,揭...
欧行奇等编著2006 年出版204 页ISBN:7801679938
本书共分13章,分别介绍小麦品种的种类、引种试验和审定,小麦品种混杂退化及防治措施,常规小麦种子生产技术,杂交小麦种子生产技术,小麦田间自然灾害防治技术,小麦种子检验、贮藏与加工、经营与管理。...
张奇,周伟忠,吴茜编著2013 年出版95 页ISBN:9787560851983
本书以教学大纲为主要内容,以吸取和探索包豪斯设计学院指导思想为编写理念,遵循“艺术与技术新联合”的现代设计教育体系,侧重对学生综合创造能力与设计素质的提高,培养大批既有美术技能又有科技应用知识技能的...
张奇著2003 年出版162 页ISBN:7560826571
本书按近几年上海市高校艺术类色彩加试要求,并参考了其他院校试题格式、结合当前美术加试与日俱增的需要编写而成。