史久根，张培仁，陈真勇编著2004 年出版299 页ISBN：7118035726
本书介绍CAN现场总线等概念、基本模块的开发、上位机接口及其驱动的开发，整个系统的调试等。
张培仁编著2012 年出版450 页ISBN：9787302280729
本书主要介绍各类传感器的工作原理、基本结构、相应的测量电路和较多的应用实例。该书涉及到的学科门类多、内容广泛、结构紧凑，突出传感器的工作原理和实用性。...
张培仁编著2012 年出版352 页ISBN：9787302275428
本书本着理实结合硬软结合，并从感性到理性再到感性认识规律而使读者能知其然也知其所以然。
张培仁主编；孙轶，蒋海峰，赵松编著2007 年出版378 页ISBN：7302143722
本书包括嵌入式系统中使用的芯片性能，结构以及编程和接口设计，实时操作系统，编程语言，存储器，现场总线，抗干扰技术等。
张培仁，孙力编著2007 年出版482 页ISBN：7302162670
本书介绍基于C语言C8051F系列微控制器原理和应用。
