张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647
本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
刘新民,张培毅主编;刘纪宁编1992 年出版246 页ISBN:7805567808
本书阐述了糖尿病的发病机理、主要症状、临床诊断、治疗方法、常用口服新药等,分析了儿童、孕妇、老人糖尿病的特点,提出了相应的注意事项和治疗保健措施。 ...
邓炎树主编;张培培,邱国明副主编2016 年出版174 页ISBN:7307099470
本书共分为四个部分:第一部分为基本乐理,包括音与记谱法、音程、和弦、调式、节奏与节拍;第二部分为祝唱,包括无升降号的祝唱、一个升降号的视唱、两个升降号的视唱;第三部分为声乐,包括歌唱的原理及训练、歌唱.....
熊月之主编;杨国强,张培德卷主编1999 年出版514 页ISBN:7208031533
上海市哲学社会科学“九五”规划重点课题研究成果 向中华人民共和国建国50周年献礼。