向敬成，张明友编著2001 年出版279 页ISBN：7505362518
高等学校电子信息类规划教材:本书主要论述了雷达波形和雷达信号检测等理论，同时还介绍了现代雷达变革的新技术和新体制。
向敬成，张明友编著2005 年出版396 页ISBN：7118035009
本书系统论述毫米波雷达及技术的发展进程，毫米波雷达的工作原理以及毫米波雷达发射机、接收机、天线和器件的发展动态。
张明友，吕明编著2005 年出版331 页ISBN：7118036919
本书包括信号参量估计基本理论、线性滤波、功率谱分析、自适应滤波、自适应阵列处理、时频分析和小波变换等近代信号处理理论与方法。
