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刘冰，艾雅霞主编；宋迎南，殷立恩，王书蕊等编2003 年出版266 页ISBN：7560319327

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殷立奎，刘建华，刘彩欣主编2018 年出版173 页ISBN：

许江宁，边少锋，殷立吴编著2004 年出版259 页ISBN：7118035564

本书重点介绍陀螺仪的基本特性以及各种陀螺仪的工作原理和误差特性。

郑殷立，郭兰生编著2012 年出版313 页ISBN：9789577844347

殷立宏绘2007 年出版50 页ISBN：9787505957312

殷立吴编著1999 年出版201 页ISBN：99404·01

胡崇善，殷立仁，胡宗范，马兴尧1988 年出版283 页ISBN：7563400338

朱立恩，李德怀主编1998 年出版279 页ISBN：7500631243

朱立恩，王瑞华编著1994 年出版197 页ISBN：7563804455

（苏）鲍特里浦斯基（А.А.Подлипский）著；殷立梅，杨维朴译1957 年出版144 页ISBN：15040·429