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谐波齿轮传动的理论和设计
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沈允文，叶庆泰编著1985 年出版466 页ISBN：15033·5733
机械设计手册 第36篇 轮系 第2版
李力行主编；叶庆泰，何卫东，李欣编写2000 年出版187 页ISBN：7111023897
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刘代焰，陈立明，魏凤云主编；刘立捷，张揆一，周庆泰，于吉荣副主编；于吉荣，刘立捷，刘代焰，张揆一，李健康，陈立明，陈平雁，周庆泰，穆莉，魏凤云编著1993 年出版380 页ISBN：7810165607
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