阎祥安，曹玉平编2004 年出版153 页ISBN：7561818572
本书为高校教材，分为两部分：第一部分共有10单元，与教材相配。第二部分为综合练习题。
曹玉平，阎祥安主编2010 年出版224 页ISBN：9787561836422
本书阐述了气压传动的理论基础，介绍了各种气动元件及典型气动系统的分析方法，讨论了气压传动系统的类型等。
曹玉平，阎祥安主编（天津大学机械学院）2003 年出版243 页ISBN：7561818068
本书为高校教材，阐述液压传动理论，系统介绍液压元件，讲授液压系统分析方法和液压系统的设计方法。
曹玉平，阎祥安主编2009 年出版246 页ISBN：9787561830826
本书阐述了液压传动的理论基础，介绍了液压元件；将液压元件与基本回路有机结合起来，阐述了典型液压系统的分析方法等。
阎祥安，曹玉平编2004 年出版153 页ISBN：7561818572
本书为高校教材，分为两部分：第一部分共有10单元，与教材相配。第二部分为综合练习题。
