马履中，谢俊，尹小琴主编；鲍培德，朱长顺，杨启志副主编；陈瑞芳，杨德勇，陈修祥等参编；杨廷力，沈守范主审2015 年出版315 页ISBN：9787111501886
本书分为上、下两册，上册第一篇为机械原理，下册第二、三篇为机械设计。第一篇着重产品方案设计中可能用到的各类机构的分析与设计，包括设计理论（机构的组成原理与拓扑结构）、分析方法（机构分析的图解法、解析法.....
马履中，谢俊，尹小琴主编；鲍培德，朱长顺，杨启志副主编；陈瑞芳，杨德勇，陈修详等参编；杨廷力，沈守范主审2015 年出版413 页ISBN：9787111501893
本书分为上、下两册，上册第一篇为机械原理，下册第二、三篇为机械设计。第一篇着重产品方案设计中可能用到的各类机构的分析与设计，包括设计理论（机构的组成原理与拓扑结构）、分析方法（机构分析的图解法、解析法.....
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839
本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
杨廷力著2004 年出版244 页ISBN：7111134222
本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...
