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配换齿轮的选择
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谢竹铭编1959 年出版258 页ISBN：15033·1648
齿轮计算与工艺
谢竹铭编著1987 年出版340 页ISBN：15288·194
齿轮检测
谢竹铭编著1991 年出版146 页ISBN：7502604650
本书介绍了圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮、蜗杆的各种测量原理和方法。
齿轮切削
谢竹铭著1961 年出版425 页ISBN：15090·196
铣工计算知识
谢竹铭编著1959 年出版626 页ISBN：15090·78
谢竹铭编著1959 年出版368 页ISBN：
量具制造生产实习指导
（苏）莫洛佐夫（В.И.Морозов）编；谢竹铭译1956 年出版106 页ISBN：15033·213
集体运动竞赛方法与教材
俞竹铭编撰1952 年出版42 页ISBN：
细胞遗传学 订正第2版
（日）木原均主编；杜竹铭译1959 年出版295 页ISBN：13031·954
中学作文教学讲座
谢竹友，杨达英编1982 年出版146 页ISBN：7159·706
