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并联机器人机构学基础
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刘辛军，谢福贵，汪劲松著2018 年出版270 页ISBN：7040506044
写作考试指导
谢福铨著1991 年出版224 页ISBN：7539601833
英语应试词典
谢福之主编；何宁等编写1998 年出版796 页ISBN：7810454013
成人英语 上册
诸允孟，谢福之主编2006 年出版254 页ISBN：
TOEFL模拟听力测验
张健，谢福荣编1986 年出版145 页ISBN：9188·323
成人英语 上
诸允孟，谢福之主编2006 年出版249 页ISBN：7810648969
本书适用于成人高等教育的非英语专业英语教材。
英汉社交指南
严畹滋主编；谢福生，严独鹤，盛谷人，周树培，秦理齐编1925 年出版333 页ISBN：
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