吴立成主编2011 年出版174 页ISBN:9787508481289
本书主要讨论现代控制理论中最核心的内容,包括控制理论的发展概况、状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性与能观测性、李亚普诺夫稳定性、状态反馈与观测器、基于状态反馈的伺服系统设计和二次型最优控...
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923
本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
邱立成等著2006 年出版321 页ISBN:7530947419
本书以研究外国跨国公司进入与我国人力资源开发为起点,探索当今跨国公司全球人力资源管理的战略与政策,考察跨国公司对东道国,特别是我国人力资源开发的影响。...
江立成,江立成2008 年出版346 页ISBN:9787500470526
本书是教育部哲学社会科学研究重大课题委托研究项目,本书分为沉思篇,探索篇和对策篇。对当前我国大学生心理健康教育的理论与实践已开探索。...