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螺旋锥齿轮加工的基本问题（机制87实习用）
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武良臣编1990 年出版46 页ISBN：
先进制造技术
武良臣等编著2001 年出版298 页ISBN：7810703390
机械系统设计
武良臣主编1996 年出版239 页ISBN：7810405233
系统辨识
武良臣，王裕清编1994 年出版198 页ISBN：
动态系统辨识
武良臣，王裕清等编著1997 年出版144 页ISBN：7502015205
型面无键联接及制造
杜新宇，杜太生著；武良臣审2016 年出版226 页ISBN：7568002455
机械专业生产实习教学大纲
武良臣，赵俊伟编1991 年出版29 页ISBN：
互换性与技术测量
武良臣，吕宝占主编2009 年出版314 页ISBN：9787563520237
本书为应用型本科规划教材，由河南理工大学和东南大学等院校编写。
敏捷夹具设计理论及应用
武良臣，郭培红，赵俊伟等著2003 年出版199 页ISBN：7502023135
本书系统介绍了敏捷制造环境下，敏捷夹具的概念、形能、计算机构形设计、元件库、装配模型、装配关系数据库及开发实例等。
毂孔轴型面联接理论与制造技术
李春广，武良臣，王德胜著2007 年出版198 页ISBN：9787560136707
