魏延辉编著2017 年出版292 页ISBN：9787566114129
具体包括：导论，基本数学知识，运动学和动力学建模方法，水下机械臂运动学和动力学分析方法，水下机器人稳定性分析方法，水下机器人的运动控制器设计，AUV水下机械臂的协调控制方法，ROV与水下机械臂的协调控制方法。...
魏延辉，白涛，周雪梅编2015 年出版297 页ISBN：9787566110817
本书主要介绍了水下机器人导航定位控制导航仪器的结构设计与分析等内容。本书可供从事水下无人航行器控制系统研究的相关科研研究人员及研究生参考使用。...
魏延辉著2017 年出版159 页ISBN：9787514181166
全书在专利制度的经济增长作用的相关文献综述基础上，结合国外主要发达国家与发展中国家的专利制度现状，对中国专利制度经济对增长的作用开展了论证分析。研究主要围绕专利制度是否有利于经济增长，如何促进经济...
魏延辉，孙伟编著2011 年出版299 页ISBN：9787514201109
本书通过模拟实际任务，详细介绍利用CAXA电子图板进行实际产品制作的工作流程和操作方法本书共分为13个模块，每个模块包含模拟制作任务、知识点拓展和独立实践任务等三个部分。模拟制作任务列出了实际案例的详...
魏延辉，孙伟，秦勇编著2011 年出版279 页ISBN：9787514201093
本书从基本知识点和基本操作开始，循序渐进的讲述CAXA2011的基础知识、基本图形的绘制、高级图形的绘制、曲线和图形的编辑、图纸设置及视图控制、工程标注、绘制实例、图块和图库等内容，以帮助读者快速掌握，CA...
