罗平亚，张彦平，王永清等编著2006 年出版263 页ISBN：7502155260
本书为“九五”钻井新技术丛书之一，详细介绍油气钻井及完井过程中的油气层保护技术。
魏伟，胡玮，王永清编著2010 年出版338 页ISBN：9787122080486
本书详细介绍了嵌入式系统硬件接口电路的应用技术。
谢梅波，赵金洲，王永清编著2005 年出版524 页ISBN：7502150277
本书介绍了海上油气田开发的相关知识，主要是技术方面的一些知识和管理上的规范，为海上油气田开发提供一些参考。
魏伟，胡玮，王永清编著2010 年出版300 页ISBN：9787122077646
本书系统介绍了51单片机C语言程序设计方法与应用技术。
王永清主编2007 年出版223 页ISBN：9787503846816
本书主要由蔬菜、果树、茶、观赏园艺等几个方面内容构成，并从栽培、育种、生物技术产品采后处理等各个环节进行系统的讲述。该书对于从事园艺专业工作者提高专业英语有较大的帮助。...
