刘建超主编；王永刚绘2006 年出版40 页ISBN：7807380063
本书为美术教学师范作品系列参考书，全书内容为精选动物白描画稿40余幅，适合于广大初学美术的学子学习之用。
王永刚，乐友喜，张军华著2007 年出版250 页ISBN：7563621598
本书主要研究地震属性分析技术的基础、岩石物性的变化规律、地震正演模型技术、地震属性的提取及其物理意义等。
王新军，史丽，刘永刚编著2006 年出版277 页ISBN：7564105429
本书重点介绍Maya 7.0基础操作，Maya环境设置、多边形基础操作、灯光与摄像机、材质和贴图、渲染、角色设定、动画等内容。
王永刚，刘玉文编著2003 年出版277 页ISBN：7118031143
本书介绍军事卫星及技术应用的概论、军事卫星、军事通信卫星、侦察监测卫星及其相关的应用等。
薛永刚，王文燕编著2011 年出版148 页ISBN：9787511906809
本书介绍酒店领班上岗就业应知应会的基本知识和技能，通过就业导向、上岗须知、职业素质、从业技能、技能测试五个模块来展开。
王秀问，王永刚主编2009 年出版483 页ISBN：9787810606035
本书全面介绍肿瘤内分泌新进展，如诊断、检测方法，侧重介绍各内分泌系统肿瘤的病因学、防诊治。
（英）诺曼·麦克劳德著；王永刚，张秀艳译2009 年出版185 页ISBN：9787801108685
为希望拓展当前机组资源管理模型并完善关键行业安全体系的人们提供了一个途径，是对机组资源管理内容的介绍。
