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  • 冗余并联机器人构型综合与应用

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    郭盛,曲海波著2016 年出版200 页ISBN:9787030493033

    本书针对冗余(驱动冗余和结构冗余)并联机器人机构的构型综合,及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法,对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...

  • 花木兰 琵琶协奏曲

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    顾冠仁曲2017 年出版77 页ISBN:9787103053591

    这是一首根据古诗词《木兰辞》的内容创作的琵琶协奏曲。全曲分三大部分:一.木兰爱家乡,这部分充分发挥了琵琶推、拉、吟、揉的传统演奏技法及快速的演奏技巧,刻画了木兰对家乡、对亲人、对和平生活的热爱和她...

  • 听大师讲规划 中国城市规划学会学术成果

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    曲长虹,李兆汝著2017 年出版375 页ISBN:9787112134052

    新中国成立的60年,是我们的城市建设发生沧桑巨变的60年。本书以访谈的形式,对40多位老一辈城市规划大家以及当前规划界的中青力量进行了专访。采访从多个角度进行,目光锁定的主要是这些为共和国建设做出杰出贡...

  • 中国改革开放全景录 河南卷

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    曲青山,黄书元主编;王勇,张占仓主编2018 年出版469 页ISBN:9787215117495

    该书以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,以习近平总书记全面深化改革重要论述为根本遵循,以时间为经,把握重点、抓住主题、突出主线,系统梳理了40年来河南省改革开放的基本发展线索,生动展现了党的十一届...

  • 布格缪勒钢琴练习曲合集 作品100 109 105

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    (德)布格缪勒曲;(日)田村宏,(日)千八郎编注;黄雅,于清溪译2000 年出版121 页ISBN:7103005249

    《布格缪勒钢琴练习曲合集(作品100 109 105)》是继前次出版的《钢琴指导讲座(1)拜厄》之后,为教师及母亲们出版的“指导用布格缪勒”在初级阶段的教学中,教师给予学生的指导往往非常艰深,例如:在教学逐渐深入时,教...

  • 西贝柳斯小提琴协奏曲 d小调 作品47 dxiao diao zuo pin47 小提琴与钢琴

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    (芬)西贝柳斯曲1990 年出版69 页ISBN:7103006555

  • 华乐论坛暨“新绎杯”经典民族管弦乐作品评奖获奖作品系列丛书 云南回忆

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    刘星曲2017 年出版88 页ISBN:9787103053676

    华乐论坛暨“新绎杯”经典民族管弦乐作品评奖获奖作品系列丛书。乐曲共三个乐章。作曲家这样介绍这部作品:“献给我挚诚的朋友——陈文。每当她讲述童年的情趣,都会令我产生无限的幻想和无尽的思念。那迷人的...

  • 高校辅导员工作中涉及社会思潮相关问题研究

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    曲建武,吴云志,赵冰梅等著2015 年出版258 页ISBN:9787565217586

    本书是教育部思想政治工作司委托项目“高校辅导员工作中涉及社会思潮相关问题研究”课题研究成果。为此,由曲建武教授组织了高校相关学者和专家,认真研究梳理,挑选出十二个在大学生思想中最有代表性的思潮,以十...

  • 2014 中药学综合知识与技能 同步练习题集

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    国家执业药师资格考试命题研究专家组编写;梅全喜主编;方铁生,宋雅梅副主编;王铁东,方铁生,曲雷鸣等编2013 年出版136 页ISBN:9787117182430

    本套丛书包括国家执业药师资格考试中药学和药学两类,共7个科目,每个科目除考试指导外,同时配套同步练习题集与模拟试卷。考试指导集考试大纲、考试教材、考点精要、历年经典考题于一书,复习更高效、轻松。同步...

  • 舒曼三首大提琴与钢琴曲 作品73号 作品70号 作品102号 钢琴伴奏谱

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    (德)舒曼(Robert Schumann)曲;(德)弗里德里希·格吕茨马赫尔(Friedrich Grutzmacher)编订2005 年出版66 页ISBN:710303074X

    本曲集选择了舒曼的三首作品,有钢琴伴奏谱与大提琴分谱,另附赠一张钢琴伴奏CD,可供学生练习用。

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