普通高等教育“十三五”规划教材 暨智能制造领域人才培养规划教材 机器人技术基础

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黄俊杰，张元良，闫勇刚主编；张业明，代军，朱文亮，李艳琴，绳飘副主编2018 年出版223 页ISBN：9787568041485

本教材共分为9章。第1章概论，主要介绍了机器人发展背景和进展、机器人的定义及其主要组成结构、分类，表征机器人的主要技术参数以及机器人所涉及的关键技术。第2章机器人的本体结构，主要介绍了机器人本体的基...