王东署,朱训林编2016 年出版234 页ISBN:9787512387065
第一章,机器人概述。第二章,操作机机构原理与典型机构。第三章,机器人坐标系统。第四章,机器人位置运动学。第五章,机器人速度运动学。第六章,机器人的运动规划。第七章,机器人动力学。第八章,机器人传感器。......
王东署编著2013 年出版416 页ISBN:9787512339675
本书由两部分组成,共15章。第一部分由1~5章组成,介绍可编程控制器的原理与基础,从第2章开始,以西门子公司S7-200系列PLC为对象,顺序介绍PLC的系统配置、指令系统、所用的编程软件以及PLC的通信与网络。第二部分主...