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  • 非线性多关节机器人系统滑模控制

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    胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720

    本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

  • 环境纳米科学与技术

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    江桂斌著2015 年出版296 页ISBN:9787030430816

    本书主要介绍纳米材料及纳米技术与环境科学的交叉领域的基础和应用研究新成果。在环境纳米材料/技术的基础研究方面,将讨论以环境应用为目标导向的功能纳米材料的制备方法,环境和生物体中人工纳米材料的分离...

  • 经济新常态下 社会保障制度理论创新与实践探索

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    舒伟斌著2017 年出版237 页ISBN:9787509571705

    本书拟从我国经济新常态的现实背景,结合我国社会保障发展的现状,充分结合国内外社会保障制度理论研究的整体态势,从社会保障制度理论创新与实践探索两大层面,分析和研究我国社会保障制度发展的方向和实践当中的...

  • 斯帕克的后现代主义小说艺术 英文版

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    戴鸿斌著2011 年出版174 页ISBN:9787561538319

    本文以具体的小说理论——关于互文性、新小说、及元小说技巧的理论——为指导,从斯帕克小说创作的艺术技巧入手,以文本细读为基础,借鉴前人的研究成果,对代表其主要创作阶段的三部小说进行研究,得出结论:就小说.....

  • 大学英语四级考试标准阅读160篇

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    王长喜主编;全国大学英语四级考试命题研究组编2001 年出版326 页ISBN:7507714314

    本书编写的意图是引导读者既有针对性地准备四级阅读考试,又充分利用阅读来促进英语综合能力的提高。本书的功能如下:1、引导考生熟悉四级阅读,克服恐惧感,增强学习的兴趣,把“逼我学”变成“我要学”。2、在阅读...

  • 物流系统工程 第2版

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    王长琼主编2016 年出版264 页ISBN:9787040447170

    本书以系统原理、系统工程理论和方法以及现代物流管理理论为依据,系统阐述了物流系统工程的基本内容和方法。全书共分十一章。第一、二章分别介绍了系统原理及系统工程的基本方法。第三章介绍了物流系统概念...

  • 大学英语6级听力常考时文朗诵100篇 长喜英语

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    王长喜主编;赵丙银副主编;《长喜英语》图书编委会编2009 年出版359 页ISBN:9787887352019

    会读才能会听,口勤才能耳聪。--这句话,道出了英语听力的真谛,也是诸多英语学习者经验之谈。为了将来在考场上能对听力驾轻就熟,我们就在平时选择听力试题常考题材的文章来多多朗读吧--朗读中,跟着录音纠正自己的...

  • 医院安全与风险管理

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    林建华主编;陈秋立,林才经副主编;王虹,王深明,石应康等编委;王长连,王美容,方东萍等参编2012 年出版310 页ISBN:7040342855

    本书在“以病人为中心”,不断深化公立医院改革的大背景下,由国内多家著名“三甲”医院院长共同参与,集数十位医疗机构管理者的理论研究成果和实践经验,精心编写而成。本书是一部专门研究医院安全与风险管理的专...

  • 全面推进党的建设的新的伟大纲领 学习中共十六大通过的《中国共产党章程》

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    王长江著2003 年出版30 页ISBN:7215053334

    本书阐述了十六大通过的新党章对党的建设的重要意义,新党章是新时期全面推进党的建设的伟大纲领。

  • 草木黎人 黔地黎族人最后的乡愁

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    李天斌著2015 年出版258 页ISBN:7564732768

    人们对乡村的记忆,大多停留在二十世纪七十年代至八十年代这段时间,这时候乡村还处于农历时代,只在一抔泥土中,人们便可以安放自己;之后,市场经济莅临,打工潮流席卷,一直到最后的拆迁,乡村迅速改变,人心从简......

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