谭民等编著2007 年出版459 页ISBN:7040208830
本书从控制角度,系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。
谭民,刘禹,曾隽芳等编著2007 年出版337 页ISBN:7111212169
本书介绍了RFID技术系统工程及应用方面的基础知识。
徐德,谭民,李原编著2016 年出版388 页ISBN:9787118102109
本书面向从事机器人研究的广大研究人员, 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成, 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...
王硕,谭民编著2006 年出版139 页ISBN:7563512616
自然界生物历经千百万年的自然选择与进化获得了非凡的环境适应能力。对自然界生物的研究和模仿对于人类科学技术的进步具有重要的作用。机器鱼的研究工作涉及到很多不同的研究领域,如数学、水动力学、仿生学...
谭民著2016 年出版555 页ISBN:9787307185272
本书综合运用历史考察、规范研究、比较研究、实证分析等方法,探讨中国-东盟能源安全合作的意义,分析中国-东盟能源安全合作现有的法律机制,并从能源贸易合作、能源投资合作、能源通道安全维护合作、南海争议海...
谭民,陆志明著2016 年出版377 页ISBN:9787222150874
本书综合运用历史考察、规范研究、比较研究、实证分析等方法,探讨中国-东盟能源贸易与投资合作的意义,分析中国-东盟能源贸易与投资合作现有的法律机制,并从能源货物贸易合作、能源服务贸易合作、能源投资合作...
谭民,王硕,曹志强编著2005 年出版307 页ISBN:7302100950
本书共分11章。第1章介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统;第2章主要介绍多机器人系统的特点、主要研究内容、设计方法与其密切相关的可借鉴...
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...