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姜文赞主编；中共北京市委研究室编著1991 年出版290 页ISBN：781011378X

杨有启等编著；北京市劳动局组织编写1997 年出版198 页ISBN：7563806733

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（日）加藤一郎编著；上海交通大学机械手及机器人研究室译1979 年出版200 页ISBN：15119·2026