史敬灼编著2011 年出版416 页ISBN:9787030324870
本书阐述了超声波电机运动控制理论及具体装置的设计方法与实现技术,反映了超声波电机运动控制领域的最新进展。
史敬灼编著2006 年出版203 页ISBN:7030172078
本书利用高性能DSP(数字信号处理器)芯片,设计了二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,实现了混合式步进电动机直轴、交轴电流的协调控制。为提高系统的鲁棒性,克服电机参数时变的影响,系统中采用了模型参考....
史敬灼著2018 年出版234 页ISBN:9787030593511
本书是作者课题组近年研究工作的总结,阐述了超声波电机控制技术及具体装置的设计与实现方法,反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富,深入浅出,主要包括超声波电机改进PID控制技术、黄金分割自适应控制...