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交通工程基础 11版 修订本
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（美）杭伯格尔（Homburger，W.S.），（美）凯 尔（Kell，J.H.）著；任福田等译1990 年出版309 页ISBN：7112009227
道路通行能力手册 美国交通研究委员会专题报告209号
任福田等译1991 年出版624 页ISBN：7112011620
论道路交通安全
任福田，刘小明主编2001 年出版181 页ISBN：15114·O426
交通工程学
任福田，刘小明，荣建等编2003 年出版368 页ISBN：
交通工程学导论
任福田等编著1987 年出版271 页ISBN：711200781X
交通工具学
任福田，刘小明，荣建等编著2007 年出版368 页ISBN：7114046847
本书是系统阐述交通工程学理论与实践的教材。
任福田，刘小明，荣建等编著2003 年出版368 页ISBN：7114046847
城市交通 修订第2版
（苏）М.С.菲舍里松著；任福田译1984 年出版290 页ISBN：15040·4628
交通工程总论 第3版
徐吉谦，陈学武主编；任福田，严宝杰主审2008 年出版308 页ISBN：9787114072543
城市道路规划与设计 第2版
任福田，肖秋生编著1982 年出版385 页ISBN：15040·4336
