(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
(法)蒂埃里·戎盖(Thierry Jonquet)原著;(法)让—弗朗索瓦·马丁(Jean-Francois Martin)插图 姜海佳译2002 年出版118 页ISBN:7534625858