古文观止今译

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袁梅，刘焱，李永祥，徐北文注译1983 年出版1103 页ISBN：10206·81

古文观止今译 上

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袁梅，刘焱，李永祥，徐北文注译1983 年出版512 页ISBN：10206·63

古文观止今译 下

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袁梅，刘焱，李永祥，徐北文注译1983 年出版1103 页ISBN：10206·63

济南名山

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李永祥著1986 年出版153 页ISBN：17099·76

日语语法表解

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滕颖，李永祥等合编1982 年出版91 页ISBN：9017·1028

控制工程导论

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李永祥著1991 年出版213 页ISBN：7560504035

高等学校教材:本书主要讨论了经典控制理论及其在工程系统中的应用

唐人万首绝句选校注

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（清）王士禛选，李永祥校注1995 年出版431 页ISBN：7533304071

刀笔精华新译

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李永祥，李兴斌主编；石万鹏等译注2000 年出版564 页ISBN：7806421971

美术技法

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李永祥，张晓非，王军，刘龙腾，祁岩编著1997 年出版148 页ISBN：7501137757

杜甫诗集

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宫明莹，李永祥丛书主编2007 年出版122 页ISBN：9787807104162

本套丛书选择李白、杜甫、王维、李商隐、白居易、杜牧、苏轼、陆游、李清照、辛弃疾经典的诗词，配以精要的注释及简洁概括的赏析。