李研彪,张征,孙鹏编著2018 年出版165 页ISBN:9787030573971
本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题,提出一种新型拟人机械腿机构,其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...
李研主编2007 年出版232 页ISBN:7810733850
本书为高校教材,以线性电路为基本内容,介绍电路理论及其分析计算方法。本书内容精炼,重点突出,理论联系实际,各章配有习题及答案。
程毅主编;李晓慧,李研副主编;李艳武,严兴喜,任秀云等参编2010 年出版179 页ISBN:9787111315605
本书从课程整体目标培养的角度出发,设计五个学习模块,包括直流电路的认识与应用,单相正弦交流电路的应用等。