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高等数学 上
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王素云主编；梁延堂，赵延刚，刘永平，刘永莉，李曼生，李永军，臧子龙副主编2011 年出版203 页ISBN：9787030309877
本书内容包括：函数与极限，导数与微分，中值定理与导数的应用，不定积分，定积分，定积分及其应用。
雅思口语高分榜中榜
刘永灿主编；刘永灿，朱宏杰编2003 年出版219 页ISBN：7506260409
司法文书常用词语解释
宁致远，刘永章主编；宁致远，刘永章，袁美玲等编辑1985 年出版395 页ISBN：
相声 新文章会
董礼彬，刘永清等著1958 年出版39 页ISBN：10077·812
货郎计 汉剧
刘永清，林青，启祥等编剧1963 年出版55 页ISBN：10111574
梦龙
刘永清执笔；曾桂森著1990 年出版296 页ISBN：7805211514
地理
许万兴，刘永清，王艺美等编1993 年出版294 页ISBN：780036724X
中国古代官名对联
刘永清编著2008 年出版268 页ISBN：7508248805
本书介绍与中国古代官名相关的对联，以及引出的轶闻趣事。
耕耘集
刘永清著1992 年出版770 页ISBN：7536014406
本书收入50篇散文和《梦龙》、《误会》等3部长、短篇小说以及剧本《货郎计》、《女检察官》等。
随机系统的变结构控制
刘永清，邓飞其著1998 年出版137 页ISBN：7562313563
