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董礼彬，刘永清等著1958 年出版39 页ISBN：10077·812
货郎计 汉剧
刘永清，林青，启祥等编剧1963 年出版55 页ISBN：10111574
梦龙
刘永清执笔；曾桂森著1990 年出版296 页ISBN：7805211514
地理
许万兴，刘永清，王艺美等编1993 年出版294 页ISBN：780036724X
中国古代官名对联
刘永清编著2008 年出版268 页ISBN：7508248805
本书介绍与中国古代官名相关的对联，以及引出的轶闻趣事。
耕耘集
刘永清著1992 年出版770 页ISBN：7536014406
本书收入50篇散文和《梦龙》、《误会》等3部长、短篇小说以及剧本《货郎计》、《女检察官》等。
随机系统的变结构控制
刘永清，邓飞其著1998 年出版137 页ISBN：7562313563
土地利用复杂大系统的管理控制
刘永清，张光宇著2001 年出版140 页ISBN：7562317011
循环经济下的企业逆向物流
刘永清著2008 年出版252 页ISBN：9787543853218
本书机于发展循环经济这一背景，探讨了企业逆向物流的运作机理。
区域产业结构系统工程 理论与实践
杨建梅，刘永清著1993 年出版187 页ISBN：7562304572
