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理论力学
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刘延柱，朱本华，杨海兴编著2009 年出版476 页ISBN：9787040248777
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
刘延柱，杨海兴编著1991 年出版579 页ISBN：7040027089
高等学校教材:本书包括静力学、运动学、矢量力学基础、分析力学基础和动力学专题五个部分。
陀螺力学
刘延柱著1986 年出版310 页ISBN：13031·3058
刘延柱，杨海兴，朱本华编著2001 年出版453 页ISBN：
刘延柱，杨海兴等编著2001 年出版452 页ISBN：704009410X
振动力学
刘延柱等编著1998 年出版356 页ISBN：7040066971
多刚体系统动力学
刘延柱等著1989 年出版337 页ISBN：7040010372
非线性动力学
刘延柱，陈立群著2000 年出版336 页ISBN：7313023103
静电陀螺仪动力学
刘延柱1979 年出版233 页ISBN：
航天器姿态动力学
刘延柱著1995 年出版0 页ISBN：
