于靖军,刘辛军,戴建生等编著2008 年出版416 页ISBN:9787111242567
本书包括矩阵理论,射影几何,运动学分析,静力学等内容。
(美)道格拉斯·布兰丁著;于靖军,刘辛军译2017 年出版144 页ISBN:9787111555247
这是一本教授如何采用最简单直观的方法进行精密机械设计的图书。本书作者道格拉斯·布兰丁是一名资深的机械工程师,曾在柯达公司工作20余年。书中的许多机械模型都来自于生产实践,是作者长期工作的经验总结。...
于靖军,刘辛军,丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN:9787111525318
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3...
丁辛军,张莉编著2012 年出版160 页ISBN:9787544728003
本书囊括36种知名绿茶的制作工艺、历史渊源、冲泡方法以及各种茶饮对健康的益处等。图文并茂,选取108幅生动图片,角度这辨别不同体质特征,推荐相应的健康茶饮。...
刘楚魁,刘辛田等著2009 年出版254 页ISBN:9787225033044
本书就梅山文化与梅山民俗进行了较深入的研究,内容分“梅山民俗与山水旅游”、“梅山民俗聚落与建筑文化旅游”等。
丁辛军,张莉编著2014 年出版159 页ISBN:9787544713443
本书以饮茶品茶为经,以人文地理景观为纬,图文并茂,以新颖直观的形式展现丰富的茶世界。全书内容由浅入深,逐一介绍花茶的自然环境、历史渊源、采制工艺、名茶名品等,随后列举出几十种花茶名品,用百余幅茶叶原色.....