刘金琨著2005 年出版452 页ISBN：7302111448
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。
刘金琨著2012 年出版539 页ISBN：9787302286240
本书共分十一章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑...
刘金琨著2015 年出版445 页ISBN：9787302413530
本书是在原有第二版基础上修改而成，并增加了部分内容。全书共分十四章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...
刘金琨著2004 年出版470 页ISBN：7121003252
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入国内外同行所取得的最新成果。第二版在第一版的基础上，除了增加常用的控制...
刘金琨著2018 年出版418 页ISBN：9787302517320
全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系...
机械系统RBF神经网络控制 设计、分析及MATLAB仿真 英文
刘金琨著2013 年出版365 页ISBN：9787302302551
本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964
书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
王新华，刘金琨著2010 年出版227 页ISBN：9787121105968
本书系统地论述了微分器的理论、滤波与求导、设计方法和工程应用，是作者多年来从事微分器理论研究与工程实际应用成果的总结。书中有大量仿真程序及相关MATLAB仿真程序。全书共分8章，包括有限时间收敛微分器...
刘金琨著2014 年出版320 页ISBN：9787302340409
本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...
