刘伯胜，雷家煜编（哈尔滨工程大学水声工程学院）1993 年出版262 页ISBN：7810072455
包括：声学基础、海洋中的声传播理论、声波在目标上的反射和放射、水下噪声等8章。
宋海岩，时洁，刘伯胜著2014 年出版215 页ISBN：9787566108159
本书共7章，包括第1章绪论；第2章阵列信号处理基础；第3章空间谱估计基础理论与方法；第4章基于联合对角化的空间谱估计方法；第5章稳健自适应波束形成；第6章基于模型的阵列信号处理；第7章浅海目标稳健方位估计方法，......
刘伯胜，雷家煜主编（哈尔滨工程大学水声工程学院）2010 年出版313 页ISBN：9787811336047
《水声学原理(第2版)》全面介绍了海洋中的声传播现象、规律及机理。全书共8章，介绍了海水介质的声学特性；海水中的声传播理论；常见声速分布下的声传播规律；声波在声呐目标上的反射和散射；海水中的混响；水下噪声.....
（清）吴楚材，（清）吴调侯编；刘伯严等译1996 年出版718 页ISBN：7228036638
此书采用高中教材版式，在每页的页脚处有注释，查阅起来非常方便。
