ElenaPapadopoulou著;连晓峰等译2013 年出版122 页ISBN:9787111405092
本书系统地介绍了欧洲尤其是希腊的光伏工业发展现状,并详细阐述了能源管理和环境管理方面的相关问题,在介绍了光伏技术及光伏电池基本原理的基础上,详细分析了工业建筑中光伏系统安装的相关问题及安装指南。...
苏中,张双彪,赵旭,刘福期,连晓峰著2015 年出版192 页ISBN:9787118107562
本书主要包括:仿生搜救蛇形机器人结构设计、仿生搜救蛇形机器人建模与控制、仿生搜救蛇形机器人SLAM技术、仿生搜救蛇形机器人路径规划、仿生搜救蛇形机器人皮肤感知以及仿生搜救蛇形机器人应用案例等内容。...
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN:9787118071078
本书内容主要包括二维全局地图的建立,中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算,基于图割算法的全景图像立体匹配,基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
(德)司库巴赫著;连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN:9787111463573
多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...