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四元数在刚体定位问题中的应用
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(苏)В.Н.勃拉涅茨,И.П.什梅格列夫斯基著;梁振和译1977 年出版262 页ISBN:15034·1534
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(日)山本健太郎著;梁振和,郎庆荣译1988 年出版358 页ISBN:7502600515
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王卓编著;王振和主审2014 年出版369 页ISBN:7040390537
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(清)蒲松龄原著;张振和改编;陈成法,陆小弟绘画1981 年出版70 页ISBN:80992252
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