梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582
系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
梁斌著；黄胄绘2012 年出版481 页ISBN：9787515312644
本书是一部描写大革命前后中国农民革命运动的优秀长篇小说。它生动地再现了农民革命从自发斗争到自觉斗争的历史进程。小说描写了1927年大革命前到1931年“九一八”事变后近十年间冀中平原农村和城市的阶级...
梁斌，段天平，唐盛伟编著2010 年出版314 页ISBN：9787030265401
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书分为8章，从反应机理、传质过程、流动特性及传热分析等物理模型入手，分析了动力学、传质速率、传热速率、停留时间分布等基本物理特征和相关过程的数学描述...
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283
本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
钱亚光，余星瑶编著；梁斌策划2015 年出版208 页ISBN：9787122230539
摄影是光与色彩的艺术，没有光就没有色彩，没有光也就没有摄影。无论是有经验的摄影师，还是刚接触摄影的初学者，要想拍出好照片，都必须熟练掌握摄影用光和色彩知识及拍摄技巧。本书深入浅出地介绍了光线的特点、色...
方光华，兰梁斌主编2014 年出版659 页ISBN：9787040374896
19世纪末以来，中国思想史研究产生了大量卓有成绩的学者和大批重要的学术成果，本书按照时间顺序，选择了30余篇能够大致反映中国思想史研究进程概况的论文或经典著作的节选，这些论文或论著的节选或对中国思想史的...
梁斌，黄良伟，王学谦著2018 年出版194 页ISBN：9787515914541
本书简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状；着重论述了脉冲星计时模型、脉冲相位与多普勒频移估计、脉冲星，导航轨道确定与授时算法，脉冲星导航中整周模糊度求解理论，最后介绍了XPNAV...
梁斌等编著2019 年出版296 页ISBN：9787030604866
本书分为7章，从化学工程发展的历史我们可以看到化学反应工程的精髓是数学模拟问题，而数学模拟的基础又是物理模型。全书以反应机理、传质过程、流动特性及传热分析等物理模型入手，分析了动力学、传质速率、传...
胡梁斌，李红波，赵岩岩，莫海珍著2018 年出版204 页ISBN：9787518419449
本著作为一部黄曲霉控制研究领域的学术论著，全面阐述了黄曲霉毒素的研究概况及控制研究进展，较为系统的研究了水产饲料中黄曲霉毒素的急性及慢性毒性；针对目前存在的茶叶检测中的假阳性问题，研究建立了一种以多...
付小方，梁斌，李海兵等著2013 年出版117 页ISBN：9787030385024
本书通过对已有地、物、化、遥及钻探等资料的进一步全面收集和综合分析研究，与正在开展的1:25万（成都市幅）区域地质调查工作密切配合，并采用探地雷达、氡气测量、活动性断裂测年等先进手段，对活动性断裂重点开展...
