金学波,苏婷立著2018 年出版173 页ISBN:9787568036610
本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用,并以机器人为应用对象,分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容,特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例,系统地介...
辛金学,刘友江主编2008 年出版462 页ISBN:9787503687396
本书2005年出版以后,受到读者的热忱欢迎,在很短的时间内书店就销售一空。作为一部全面探究罪与非罪的著述,本书试图从一种独特的视角论述犯罪问题,从而避免了对刑法分则各罪“泛泛而论、大同小异”的普遍存在的...
金学易,陈鹏编著2012 年出版101 页ISBN:9787112141883
本书分8章,第1章至第3章为不确定度估算的基本理论,介绍了测量不确定度的含义及其由来和发展过程;详细论述了测量不确定度与测量误差的区别和联系;以及与不确定度的理论基础有关的误差、概率论和数理统计方面的...
全国科学技术名词审定委员会,冶金学名词审定委员会审定2016 年出版286 页ISBN:7030468732
本套书全面收录全国科学技术名词审定委员会审定公布的工程技术类名词,共40余部。全面涵盖以下学科:材料科学技术、测绘学、船舶工程、地理信息系统、大气科学、电工、电力、电子学、公路交通科学技术、海洋科...
丁金学,曹勇编著2011 年出版426 页ISBN:9787030315588
本书是根据建筑行业CAD职业设计师岗位技能要求编写的。书中所讲解的内容均是作为一名优秀的建筑CAD设计师必备的专业知识,并且给出了大量来自于建筑行业实践应用的典型案例。通过对本书的学习,读者可以掌握建...
金学波,苏婷立,苗贝贝,窦超著2018 年出版262 页ISBN:9787030584786
Kalman滤波器在很多领域都有广泛的应用。本书较全面地介绍了Kalman滤波器在的时间序列及移动机器人系统中的应用。第1章为绪论,介绍了Kalman滤波器的发展现状与趋势、以及本书的主要内容。第2章介绍了Kalman...
夏彬彬,任明全,屈金学编著2009 年出版325 页ISBN:9787121079962
本书从实用的角度出发,通过大量实例精讲的形式,详细介绍了PIC单片机常用模块与综合系统设计的方法与技巧。全书共分18章3篇,第一篇为基础篇,简要介绍了PIC单片机的硬件结构、中断系统、指令系统和PIC开发工具,引...
金学波著2016 年出版188 页ISBN:9787030496553
本书较全面的介绍了Kalman滤波器基本原理、推导过程、以及在跟踪领域中的应用。全书主要分成两部分,第一部分为基础知识,共包括5章。第1章介绍了Kalman滤波器的基本特点,应用领域等,并简单介绍了本书的特点是提...
宋效忠总主编;杨慧中,焦豫汝,曹新博,陈伟琳副总主编;王西亮主编;杨培建常务副主编;张怀重业务副主编2017 年出版378 页ISBN:7534874741