焦振学等编；铁道部机务局组织编写1992 年出版259 页ISBN：7810135198
高等专科教育:本书主要内容有:基本电气控制线路、典型设备电气控制系统、电气控制线路设计、电动机速度控制、可编程序控制器。
焦振学主编2000 年出版456 页ISBN：7810457322
本书讲述了现代机床计算机数控(CNC)的基本原理、装置与系统。主要包括机床数控的基本概念、数控加工程序编制、CNC系统中用的微型计算机系统的组成原理与接口电路、汇编语言及其程序设计等内容。 ...
任玉田，焦振学，王宏甫编著2002 年出版285 页ISBN：7810451537
本书讲述了机床计算机数控的基本原理，CNC装置的硬件、接口及软件，插补原理与速度控制，伺服系统及位置控制，加工程序编制等，并列举了两个具有实际参考价值的经济型CNC系统设计实例。还对我国自行研制的高档CNC系...
郝文勉主编；严德礼，焦振亚，郑彦离副主编；刘清晨，严德礼，杜保敏，张笑梅，宋立民，杨淑贞，邹传云，郝文勉，郑彦离，郭张开，郭学理，焦振亚编1989 年出版376 页ISBN：7215005836
