黄攀峰,刘正雄著2015 年出版312 页ISBN:9787118098136
本书内容包括:绪论(介绍空间遥操作的概念、应用及研究热点问题),大时延空间遥操作技术,空间遥操作任务规划技术,空间遥操作预测仿真技术、空间遥操作人机交互技术、空间遥操作信息管理技术、空间遥操作地面验证.....
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558
空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
黄攀峰,孟中杰著2014 年出版451 页ISBN:9787515907789
本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华,是对主要关键技术的...
夏凉,黄攀峰,卢大海,应敏骏著2017 年出版170 页ISBN:9787510218613
为了避免刑事案件侦查起诉和审判耗费大量司法资源和时间,建议对于相关案件适用刑事简易程序。本书讲述刑事简易程序的基础理论。法律分析与实证研究,着重介绍实战技能,同事对我国刑事简易程序进行制度展望,对刑...
姚攀峰著2012 年出版274 页ISBN:9787112143467
本书在地震逃生实例、模拟实验和理论研究基础上,系统阐述了地震逃生原理,首次深入探讨了针对地震的综合逃生法及其四要素,针对不同情境给出了具体的地震逃生建议,并纠正了部分常见错误。...
张天宝,王攀峰著2005 年出版187 页ISBN:7530941917
本书坚持理论与实际相结合的原则,从五个专题对高中新课程课堂教学改革问题进行了全面系统的探讨。
姚攀峰著2009 年出版218 页ISBN:9787112107490
本书主要探讨地震灾害对策。全书共分为8章,第1章为绪论,简要介绍本文写作背景和如何阅读本书;2~7章分别介绍地震的基本知识、地震灾害、预防灾害、应对灾害、灾害救援、灾后重建;第8章为对地震灾害的思考,涉及到....
勾攀峰著2013 年出版169 页ISBN:9787502041458
本书主要内容包括锚固体的概念、深井巷道临界深度的确定方法、预应力锚杆对锚固体的强度强化机理、巷道围岩锚固体的变形破坏特征及稳定性分析等。...