黄攀峰,刘正雄著2015 年出版312 页ISBN:9787118098136
本书内容包括:绪论(介绍空间遥操作的概念、应用及研究热点问题),大时延空间遥操作技术,空间遥操作任务规划技术,空间遥操作预测仿真技术、空间遥操作人机交互技术、空间遥操作信息管理技术、空间遥操作地面验证.....
黄攀峰,孟中杰著2014 年出版451 页ISBN:9787515907789
本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华,是对主要关键技术的...
夏凉,黄攀峰,卢大海,应敏骏著2017 年出版170 页ISBN:9787510218613
为了避免刑事案件侦查起诉和审判耗费大量司法资源和时间,建议对于相关案件适用刑事简易程序。本书讲述刑事简易程序的基础理论。法律分析与实证研究,着重介绍实战技能,同事对我国刑事简易程序进行制度展望,对刑...
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558
空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...