蔡自兴，翁环著2018 年出版383 页ISBN：9787302495901
本书是一本以智能机器人及其相关人工智能知识为中心内容的科普及科幻长篇小说。介绍机器人，特别是智能机器人的发展历史、产业应用、特种应用、军事应用、海空探索、家庭与医疗服务、宇宙开发及发展方向等。...
蔡自兴，余伶俐，肖晓明编著2014 年出版337 页ISBN：9787302340904
本书介绍智能控制的基本概念、工作原理、关键技术方法与应用，涉及智能控制的起源与发展，定义、特点、结构、分类，递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、学习控制、基于MAS控制、网络控制、进化控制、免疫...
龚涛，蔡自兴著2011 年出版334 页ISBN：9787302251088
免疫计算是受自然界的免疫系统灵感启发而来的，该技术可以应用于计算机系统和网络的安全、异常检测、故障诊断和智能控制等领域，其基本思想包括自体/异体检测与识别、未知异体的学习与记忆、自组织系统的自动...
蔡自兴等编著2015 年出版208 页ISBN：9787111493464
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人...
蔡自兴，徐光佑编著2004 年出版488 页ISBN：7302085552
本书给出了传统人工智能的知识表示方法、搜索技术和高级知识推理，以及计算智能的基本知识，包括神经计算、模糊计算、粗糙集理论、进化计算、人工生命、群智能、自然计算和免疫算法等。书中还详细讨论了人工智...
蔡自兴编著2013 年出版217 页ISBN：9787517013204
本书介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共十章。第一章介绍智能控制的概况，包括智能控制的起源与发展、智能控制的定义、特点、结构和分类，尤其是智能控制的学科结构理论。第二章至第六章逐一研...
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN：9787118068542
本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
蔡自兴，蒙祖强编著2010 年出版349 页ISBN：9787040288353
本书是国家级精品课程“人工智能”的配套教材，也是国家教育部立项建设的优秀网络课程“人工智能网络课程”的配套教材。第二版共10章，主要内容包括绪论、知识表示、搜索原理、推理技术、机器学习、专家系统、...
五朵金花的故乡 大理旅游指南 中英文本 a tourist guidebook to Dali
自兴春编著2007 年出版160 页ISBN：7503231491
本书主要介绍大理的自然风光、民俗风情、旅游资讯。
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315
本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
