何玉庆,韩建达著2016 年出版148 页ISBN:9787538198232
本书针对当前智能机器人技术发展现状与趋势,对机器人技术与应用前景进行分析;明确机器人技术领域未来发展需求所面临的关键技术挑战,寻求解决这些技术挑战所需要的技术路径与手段;通过与国外的相关发展战略进行...
韩建达,何玉庆,赵新刚著2011 年出版363 页ISBN:9787030312808
本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领...